امروز، شنبه، ۲۳ تیر ۱۴۰۳

دستکشی با الهام از اختاپوس که به گرفتن اشیا در زیر آب کمک می کند

 دانشمندان راه حلی برای نگه داشتن اشیای زیر آب ابداع کرده اند. محققان در ویرجینیا تک دستکشی ساخته اند که به غواصان این امکان را می دهد تا در حین نجات فردی یا نجات یک کشتی غرق شده، کنترل بهتری داشته باشند. octa-glove از شاخک های اختاپوس الهام گرفته شده است و با مکنده های روباتیک مجهز به حسگرهایی پوشانده شده است که می توانند میزان فاصله یک شی را تشخیص دهند. 
هنگامی که سنسورها یک شیئ نزدیک را تشخیص می دهند، سیگنالی را به کنترل کننده می فرستند که چسبندگی مکنده را فعال می کند. محققان امیدوارند که این دستکش بتواند برای عملیات زیر آب که نیاز به لمس اجسام ظریف دارد، استفاده شود. غواصان نجات، باستان شناسان زیر آب و مهندسان پل سازی همگی برای انجام کارهای خود به داشتن کنترل خوب متکی هستند.اختاپوس یک انتخاب خوب برای الگوبرداری چنین ایده ای است. اختاپوس دارای هشت بازوی بلند است که قادر است اشیاء را از هر سطحی در محیط آبی بگیرد. بازوهای اختاپوس، با مکنده هایی به شکل انتهای پیستون پوشیده شده اند که توسط سیستم عضلانی و عصبی این حیوان دریایی کنترل
 می شود. پس از اینکه لبه بیرونی پهن مکنده با یک جسم چفت شد، اختاپوس می‌تواند از ماهیچه‌های خود برای منقبض یا شل کردن قسمت لبه برای افزایش یا آزاد کردن آن استفاده کند. هنگامی که بسیاری از مکنده ها درگیر شوند، یک پیوند چسبنده قوی ایجاد 
می شود.
 با این حال، چیزی که به همان اندازه جالب است این است که اختاپوس با پردازش اطلاعات از حسگرهای شیمیایی و مکانیکی مختلف، بیش از ۲,۰۰۰ مکنده را در هشت بازوی خود کنترل می کند.اختاپوس واقعا قابلیت تنظیم چسبندگی، حس و کنترل اجسام زیر آب را با هم دارد. این تیم تحقیقاتی، مواد و سازه‌های نرم و مکنده‌هایی ساخته اند که دارای ساقه‌های لاستیکی سازگار با غشاهای نرم هستند. مکنده ها به گونه ای طراحی شده اند که به سطوح مسطح، منحنی، صاف و ناهموار روی اشیا با اشکال و اندازه های مختلف فقط با فشار کم بچسبند، درست مانند کاری که اختاپوس در طبیعت زیر آب می کند.سپس آنها مجموعه‌ای از حسگرهای نوری میکرو لیدار (LIDAR) را اضافه کردند که میزان نزدیکی یک جسم را تشخیص 
می‌دهند. 
مکنده ها و حسگرهای لیدار از طریق یک میکروکنترلر به هم متصل شده اند و بدین ترتیب این دستکش سیستم عصبی و عضلانی یک اختاپوس را تقلید 
می کنند. با ادغام مواد چسبنده نرم و وسایل الکترونیکی تعبیه‌شده، می‌توان بدون اعمال فشار، اشیا را در دست گرفت. این کار برای اجسام خیس یا زیر آب بسیار 
ساده تر و طبیعی تر امکان پذیر می شود. لوازم الکترونیکی می توانند به سرعت چسبندگی را فعال و آزاد کنند. همه این کارها، بدون فشار دادن حتی یک دکمه توسط کاربر انجام می شود.
 

نظرات کاربران
تاکنون نظری برای این خبر ثبت نشده است!
ثبت نظر جدید
  • نام و نام خانوادگی
  • آدرس ایمیل
  • نظر شما